- i -

• ImNorm() : WoRB::Quaternion
• ImpulseTransfer() : WoRB::Collision
• ImpulseTransfers() : WoRB::CollisionResolver
• ImSquaredNorm() : WoRB::Quaternion
• Initialize() : Mex::Logical , Mex::String , WoRB::CollisionResolver , WoRB::GLUT_Framework< GlutApplication > , Mex::Matrix , WoRB_TestBed , Mex::Scalar
• InitializeODE() : WoRB::WorldOfRigidBodies< MaxObjects, MaxCollisions >
• Intersects() : WoRB::Cuboid , WoRB::Sphere
• Inverse() : WoRB::QTensor
• IsColumnVector() : Mex::Matrix
• IsCuboid() : WoRB::Geometry
• IsEmpty() : Mex::Matrix
• IsFiniteMass() : WoRB::RigidBody
• IsFullMatrix() : Mex::Matrix
• IsHalfSpace() : WoRB::Geometry
• IsInf() : WoRB::Const
• IsNaN() : WoRB::Const
• IsOverlapOnAxis() : WoRB::Cuboid
• IsRowVector() : Mex::Matrix
• IsScalar() : Mex::Matrix
• IsSize() : Mex::Matrix
• IsSphere() : WoRB::Geometry
• IsTruePlane() : WoRB::Geometry
• IsValid() : WoRB_TestBed
• IsValidColumn() : Mex::Matrix
• IsValidRow() : Mex::Matrix
• IsVector() : Mex::Matrix